Sametky (Onychophora - doslova "nositelé drápů") jsou menším fylogenoménem panarthropodů.
Existují dvě čeledi a asi 200 druhů. Všechny žijící druhy žijí na souši, ve vlhkých nebo mokrých tropických oblastech.
Dvě žijící čeledi jsou Peripatidae a Peripatopsidae. Vykazují zvláštní rozšíření, neboť peripatidé se vyskytují převážně v rovníkových a tropických oblastech, zatímco peripatopsidé se vyskytují v oblasti bývalé Gondwany.
Tito článkovaní červi mají malé oči, "srst", tykadla, několik párů nohou a slizové žlázy. Předpokládá se, že tato skupina je příbuzná členovcům. Živí se menšími živočichy, jako je hmyz, který chytají vystřikováním lepkavého slizu.