Ursa Minor je souhvězdí na severní obloze. Často se mu říká Malý medvěd nebo Malý vůz. Stejně jako příbuzné souhvězdí Ursa Major, neboli Velká medvědice či Velký vůz, má zřejmě dlouhou rukojeť vedoucí k poháru či naběračce. Na konci rukojeti se nachází Severka, zvaná Polárka.

Starověký astronom Ptolemaios zařadil Ursa Minor do svého seznamu 48 souhvězdí. Nyní je jedním z 88 moderních souhvězdí. Ursa Minor je zvláštní tím, že zahrnuje severní nebeský pól. To se však za několik set let změní, protože Země změní směr své osy. Tento pohyb se nazývá precese