Hvězdy
Ursa Minor se často nazývá Malý vůz, protože jejích sedm nejjasnějších hvězd má zdánlivě tvar naběračky. Hvězda na konci rukojeti vozu je Polárka, Severka.
Polárka je nejjasnější hvězda v souhvězdí. Je to "žlutobílý" veleobr, který září zdánlivou hvězdnou velikostí 2,02 magnitudy. Patří do neobvyklé třídy hvězd nazývaných proměnné cefeidy. Jasnost Polárky se může měnit. Druhou nejjasnější hvězdou je β UMi (Kochab). Jedná se o oranžového obra s hvězdnou velikostí 2,08.
Čtyři hvězdy v "misce" malého střelce jsou velmi užitečné pro pozorovatele hvězd. Jsou druhé, třetí, čtvrté a páté velikosti. Tyto hvězdy jsou snadným vodítkem pro zjištění, jaké hvězdy jsou viditelné v dané magnitudě. To je užitečné pro lidi, kteří žijí ve městech, kde světlo může ztížit viditelnost slabých hvězd. Je to také způsob, jak si otestovat svůj zrak.
Jmenované hvězdy
| Vlastníjméno | BayerOznačení | ApparentMagnitude | Vzdálenost (LY) |
| Polárka (Severní hvězda) | О± UMi | 2.02 | 430 |
| Kochab | ОІ UMi | 2.07 | 126 |
| Pherkad | Оі UMi | 3.00 | 480 |
| Yildun | Оґ UMi | 4.85 | 185 |
| Ahfa al Farkadain | О¶ UMi | 4.32 | 376 |
| Anwar al Farkadain | О· UMi | 4.95 | 97 |
Objekty hluboké oblohy
V oblasti souhvězdí se nachází jedna trpasličí galaxie. Jmenuje se Ursa Minor Dwarf.