"Princezna a hrášek" je literární pohádka Hanse Christiana Andersena. Poprvé byla vydána v dánské Kodani v roce 1835. Vyšla jako třetí pohádka v první knize Andersenových Pohádek vyprávěných pro děti. Dalšími pohádkami v této knížce byly "Troudník", "Velký Klaus a Malý Klaus" a "Kytičky malé Idy".
Příběh vypráví o dívce, jejíž královský původ je dán její citlivostí na hrášek položený pod matrací. Příběhy o supersenzitivitě jsou vzácné. Ve světové literatuře a pověstech však nejsou neznámé. Andersen příběh o hrášku slyšel jako dítě, ale v dánské lidové tradici je neznámý. Pravděpodobně slyšel švédskou verzi pohádky.
Kritikům se tyto čtyři příběhy nelíbily. Nelíbil se jim jejich neformální, upovídaný styl. Považovali je za nemorální. Příběhy nepropagovaly dobré chování a mravy doby. Například v povídce "Malý a velký Klaus" se objevovalo beztrestné lhaní, kapucínství, krádeže a cizoložné chování.
Příběh byl adaptován do různých médií, včetně televizního programu Shelley Duval's Fairy Tale Theatre. V 60. letech 20. století byla na motivy příběhu natočena populární hudební hra s názvem Once Upon a Mattress. Hrála v ní komediální herečka Carol Burnettová.

