Tajfa (z arabštiny: طائفة ṭā'ifa, množné číslo طوائف ṭawā'if) bylo nezávislé muslimské knížectví. Taifas se vyvinul v průběhu dějin Pyrenejského poloostrova. Většinou se jednalo o emiráty nebo malá království, ale existovala i jedna oligarchie, Sevilla. Řada z nich vznikla v Al-Andalusu (maurská Iberie) po zániku Umajjovského chalífátu v Kordóbě v roce 1031.
Vznikly v důsledku administrativního rozdělení Umajjovského chalífátu v Córdobě a etnického rozdělení jeho elity. Ta byla rozdělena mezi Araby (silnou, ale nepatrnou menšinu), Berbery, bývalé východoevropské otroky a iberské muslimy (známé jako muladíové (velká většina).
Druhým obdobím, kdy se taify rozvíjely, byla polovina 12. století, kdy byla dynastie Almoravidů na ústupu.
V 11. století a znovu v polovině 12. století mezi sebou emírové (vládci) tajfů neustále bojovali, a to nejen vojensky, ale také o kulturní prestiž. Snažili se získat nejslavnější básníky a řemeslníky.
Po zániku chalífátu byla soupeřící muslimská království mnohem slabší než křesťanská, a tak se musela podřídit a platit tribut.
Tajfunská knížata se dvakrát obrátila na severoafrické bojovníky, aby jim pomohli v boji proti křesťanským králům. Almorávidy pozvali po pádu Toleda (1085), Almohady po pádu Lisabonu (1147). Válečníci taifským emírům nepomohli, ale raději připojili jejich země k vlastním severoafrickým říším.
Taifové si často najímali křesťanské žoldnéře, aby bojovali proti sousedním říším (křesťanským i muslimským). Nejdynamičtější tajfou, která si před vpádem Almoravidů podmanila většinu svých sousedů, byla Sevilla. Zaragoza byla také velmi mocná a expanzivní, ale byla držena v šachu sousedními křesťanskými státy v Pyrenejích. Zaragoza, Toledo a Badajoz byly dříve hraničními vojenskými okrsky chalífátu.
