Semaforová linka je zařízení sloužící k vysílání optických signálů. Je také známá jako optický telegraf. Mezi běžné systémy patří signální věže se speciálními zařízeními na nich nebo ruční vlajky. Význam signálu je určen polohou prvků, například praporků. Signál lze přečíst, když je ve stabilní poloze. V moderním užití se jedná o signalizaci pomocí sady praporků.
Signální věže se objevily dříve než elektrický telegraf. Byly rychlejší než vysílání poštovních jezdců s informacemi.
· 
Optický telegraf Clauda Chappeho na řece Litermont u Nalbachu v Německu.
· 
Schéma osoby držící 2 semaforové vlajky jako písmeno "P"
