Priapulidy (priapulidi nebo penisworms) jsou fylogenezí mořských červů. Jejich název odkazuje na jejich roztažitelný ostnatý chobot, který může mít u některých druhů podobný tvar jako lidský penis. Žijí v bahně, kterým se živí, v poměrně mělkých vodách do 90 metrů.
Jejich nejbližšími příbuznými jsou pravděpodobně Kinorhyncha a Loricifera, s nimiž tvoří taxon Scalidophora. Kromě členovců a sametonohých červů jsou priapulidy jedinými zástupci Ecdysozoa, kteří jsou relativně velcí. Živí se pomalu se pohybujícími bezobratlými, jako jsou mnohonožky.
Fosilie priapulidů jsou známy přinejmenším od středního kambria. Byli pravděpodobně hlavními predátory v období kambria. Je známo pouze šestnáct žijících druhů priapulidních červů.