Perpetuum mobile označuje pohyb, který po spuštění pokračuje navždy bez přidání další energie. Stroj, který se dá jednou do pohybu, se bude pohybovat navždy. Takový přístroj nebo systém by byl v rozporu se zákonem zachování energie. Tento zákon říká, že energii nelze vytvořit ani zničit, ale jednu formu energie lze přeměnit na jinou.
Perpetuum mobile zajímá vynálezce již dlouho, a přestože se ukázalo, že takový stroj nemůže existovat, lidé se stále pokoušejí o jeho sestrojení.
Perpetuum mobile se dělí na různé typy. Každý typ porušuje jiný termodynamický zákon:

