První generace
První generace iPodu vstoupila na trh 22. října 2001 se sloganem "1000 skladeb v kapse". Měl černobílou obrazovku, 5 GB a klikací kolečko s tlačítkem menu nahoře, tlačítky vlevo a vlevo a vpravo po stranách, tlačítkem výběru uprostřed a mezi čtyřmi tlačítky a tlačítkem výběru se pohybovalo prstem po kolečku nahoru a dolů.
10GB iPod byl uveden na trh 20. března 2002.
Druhá generace
iPod druhé generace byl uveden na trh 17. července 2002. Měl stejný styl jako iPod první generace. Nejprve byly k dispozici 10GB a 20GB iPody za 399 a 499 USD a později vyšel 5GB iPod za 299 USD.
Třetí generace
Třetí generace iPodu byla uvedena na trh 29. dubna 2003 a byla vybavena zcela novým dotykovým kolečkem Click Wheel. Dotykové kolečko iPodu se čtyřmi tlačítky pod obrazovkou. iPod s kapacitou 10 GB se prodával za 299 USD, iPod s kapacitou 15 GB za 399 USD a iPod s kapacitou 30 GB za 399 USD. Dne 8. září 2003 byl ukončen prodej hudebního softwaru Musicmatch společnosti Microsoft a pro systém Windows byl k dispozici program iTunes, díky čemuž se iPod stal kompatibilním se systémem Windows.
Čtvrtá generace
Čtvrtá generace iPodu byla uvedena na trh 19. července 2004 a měla klikací kolečko z iPodu Mini. 20GB iPod byl k dispozici za 299 dolarů a 40GB iPod za 399 dolarů. Pouzdro iPodu bylo také o něco tenčí a kulatější.
Dne 7. září 2005 byla vydána speciální edice iPodu s Harrym Potterem, která měla na zadní straně logo Bradavic a všech 6 audioknih o Harrym Potterovi, které jsou v iTunes již na iPodu.
iPod Photo
Speciální iPod s názvem iPod Photo byl uveden na trh 26. října 2004. Má barevnou obrazovku a možnost připojit iPod k televizoru a zobrazit slideshow. Do iPodu bylo možné ukládat fotografie ve formátech JPEG, BMP, GIF, TIFF a PNG.
iPod Color
Dne 28. června 2005 byl iPod Photo začleněn do běžné řady iPodů a do iPodu 4G byl přidán barevný displej a možnost zobrazovat fotografie.
Pátá generace
Pátá generace iPodu byla uvedena na trh 12. října 2005 po vydání iPodu Nano. Kromě "Signature iPod White" barvy byl vydán také iPod v černé barvě. Jedná se o první iPod, který byl schopen přehrávat video. 30GB iPod byl k dispozici za 299 dolarů a 60GB iPod za 399 dolarů. Jedná se o poslední iPod, který měl plastové tělo. Šestá generace má kovové tělo.
12. září 2006 byla vydána vylepšená verze iPodu 5G. Vyznačovala se jasnější obrazovkou a delším přehráváním videa. Model s kapacitou 60 GB byl nahrazen modelem s kapacitou 80 GB a ceny obou modelů byly sníženy o 50 USD.
Šestá generace
Šestá generace iPodu byla přejmenována na iPod Classic a byla uvedena na trh 5. září 2007. 80GB iPod byl k dispozici za 249 USD a 160GB iPod za 349 USD. "Signature White iPod" byl také nahrazen stříbrným iPodem a iPod má nyní kovové tělo.
Vylepšená verze iPodu šesté generace byla vydána 9. září 2008. iPody s kapacitou 80 a 160 GB byly nahrazeny tenčím iPodem s kapacitou 120 GB za 249 USD. Zavedla funkce Genius a nahrávání zvuku.
Další vylepšená verze iPodu šesté generace byla vydána 9. září 2009. Cena 120GB iPodu byla snížena na 229 USD a nyní tenčí 160GB iPod byl znovu uveden na trh za 249 USD. Prodej 120GB iPodu byl později ukončen, takže jedinou možností zůstal 160GB iPod.