Gordon Wu, zakladatel společnosti Hopewell Holdings, uvažoval o mostu a tunelu, který by spojil Čínu, Hongkong a Macao. To bylo v roce 1983. Řekl, že nápad dostal od mostu a tunelu v zálivu Chesapeake. Poté, v roce 1988, ukázal své nápady vládě v Kantonu a Pekingu. Podle jeho představy by most začínal severněji než projekt, který byl skutečně postaven. Chtěl, aby most začínal v Black Point poblíž Tuen Mun v Hongkongu. Poté by překračoval Perlovou řeku a procházel přes ostrovy Neilingding a Qi'ao. Podle jeho představy by most končil v Tangjia a vedla by po něm silnice z Ču-chaj do Macaa. Jednání mezi vládou a Wuem se zastavila po masakru na náměstí Nebeského klidu v roce 1989. Důvodem byly obavy zahraničních investorů.
Vládě města Zhuhai se tento nápad zalíbil a podpořila ho. Most pojmenovali Lingdingyang Bridge. V devadesátých letech 20. století postavilo město Zhuhai most, který spojoval pevninskou Čínu a ostrov Qi'ao. Tento most měl být první částí systému, i když čínská a hongkongská vláda tento plán ještě neschválily. Čínská vláda most podpořila v roce 1997. Hongkongská vláda se nevyjádřila, zda jej podpořila, či nikoli. Důvodem byla studie dopravy mezi Hongkongem a Čínou a obavy z jejího vlivu na životní prostředí.
Pro zahájení projektu a zajištění hladkého průběhu byla v roce 2003 vytvořena Koordinační skupina HZMB pro předstihové práce. Lidé, kteří pracovali pro vlády Ču-chaj, Macaa a Hongkongu, pracovali na plánování mostu, na tom, jak bude fungovat pohraniční stráž a jak bude most placen.
V roce 2009 se vlády Číny, Kuang-tungu, Hongkongu a Macaa dohodly, že zaplatí 22 % mostu. Zbytek peněz, 78 %, zaplatila řada bank, například Bank of China.
