Kontinentální šelf je část kontinentu, která se nachází pod vodou. V dobách ledových byl šelf součástí pevniny, v dobách meziledových byl pod vodou. V současné době se nacházíme v době meziledové.

Každý kontinent je v moři jako ostrov. Většina ostrova je nad vodní hladinou a my ho vnímáme jako kontinent. Část je však pod vodní hladinou. Za kontinentálním šelfem se dno propadá do mnohem větších hloubek.

Kontinentální šelf je mělký oceán. Jeho hloubka je různá a dosahuje až 140 metrů. Jeho šířka se značně liší. Na předním okraji pohybující se kontinentální desky je šelf malý nebo žádný. Příkladem je západní okraj Ameriky. Šelf na pasivním okraji desky bude široký a mělký. Nejširším šelfem je sibiřský šelf v Severním ledovém oceánu: je široký 1500 km (930 mil).