Pružina je zařízení obvykle vyrobené z kovu, obvykle z oceli.
Kov lze stlačovat (mačkat). Po odstranění stlačující síly se pružina vrátí do své původní délky. Kov je obvykle pružinová ocel a je pevně navinutý. Existuje mnoho variant s velikostí a typem, například některé pružiny jsou určeny k tažení, nikoliv k tlačení. Plynové pružiny se často používají u zadních dveří vozidel.
Jednoduché nenavinuté pružiny se používaly po celou historii lidstva, např. luk (a šíp). V době bronzové se začaly používat složitější pružinové pomůcky, jak ukazuje rozšíření pinzet v mnoha kulturách. Ktesibius z Alexandrie vyvinul metodu výroby bronzu s vlastnostmi pružiny tak, že vyrobil slitinu bronzu se zvýšeným podílem cínu a po odlití ji zpevnil kladivem.
Vinuté pružiny se objevily již v 15. století u dveřních zámků. V tomto století se objevily i první hodiny poháněné pružinou. V 16. století se z nich vyvinuly první velké hodinky.
V roce 1676 objevil britský fyzik Robert Hooke princip působení pružiny, že síla, kterou působí, je úměrná jejímu prodloužení, což se dnes nazývá Hookův zákon.