Shapirovo časové zpoždění je fyzikální experiment. Je to jedno ze čtyř klasických pozorování sluneční soustavy nebo experimentů, které testují obecnou teorii relativity.
Radarové signály procházející v blízkosti hmotného objektu se k cíli dostávají o něco déle a vracejí se zpět, než by tomu bylo v případě, že by hmotnost objektu nebyla přítomna.
Poprvé si efektu časového zpoždění všiml Irwin I. Shapiro v roce 1964. Shapiro navrhl pozorovací test své předpovědi: odrazit radarové paprsky od povrchu Venuše a Merkuru a změřit dobu oběhu. Když jsou Země, Slunce a Venuše v nejpříznivější poloze, Shapiro ukázal, že očekávané časové zpoždění radarového signálu putujícího ze Země na Venuši a zpět by v důsledku přítomnosti Slunce činilo asi 200 mikrosekund, což je v mezích možností technologie z 60. let 20. století.
První testy provedené v letech 1966 a 1967 pomocí radarové antény MIT Haystack byly úspěšné a odpovídaly předpokládanému zpoždění. Od té doby byly experimenty mnohokrát opakovány se zvyšující se přesností.