Nagamaki je japonská tyčová zbraň s velkou a těžkou čepelí. Velmi se podobá glajvě. Byla zavedena a používána především v období Kamakura (1192 - 1333), Nanbokučó (1334 - 1392) a na počátku období Muromači (1392 - 1573). Jednalo se o dlouhý meč s čepelí o délce 2-4 stopy a rukojetí o délce 2-3 stopy. Čepel byla jednobřitá. Podél zadní hrany byla také nabroušena, aby se snížila její hmotnost. Vypadá podobně jako tradiční naginata, ale hlavní rozdíl spočíval v tom, že rukojeť (tsuka) nagamaki nebyla vyrobena ze dřeva; byla vyrobena spíše jako rukojeť katany. Dokonce i název "nagamaki" je dán tradicí omotávání rukojeti. Slovo "nagamaki" znamená "dlouhý obal". Rukojeť nagamaki se omotávala šňůrami křížem krážem, což se velmi podobá omotávání, které se provádí na kataně. Meč nagamaki je považován za typ meče no-dachi. Tento meč byl variantou dlouhého samurajského meče.

Způsob držení nagamaki byl také velmi specifický. Držel se oběma rukama v pevné poloze, stejně jako se drží meč katana. Na rozdíl od naginaty se ruce při manipulaci se zbraní neměnily a pravá ruka byla vždy nejblíže čepeli. Při manipulaci s nagamaki se neprovádělo příliš mnoho posuvných úkonů po rukojeti, jako tomu bylo v případě naginaty, kde se využívá celá délka střenky. Nagamaki se rozšířilo a vyvinulo až mnohem později stejně jako meč naginata. V polovině období Muromači (1336-1600 n. l. ) dosáhl vrcholu svého používání.

Nagamaki je navržen pro velké zametací a krájecí údery. Funguje také jako oštěp. Tradičně se používal jako pěchotní zbraň. Bojovníci ji používali proti jezdcům. Přesto výroba nagamaki vyžadovala více času a materiálu než kopí nebo meč naginata, proto nebyla tak rozšířená.

Nejbližší ukázkou skutečného nagamaki, kterou můžete dnes vidět, je nagamaki-naoshi. Vypadá jako dlouhá glajcha ve tvaru katany, ale je rovnější a tenčí a má velmi dlouhou rukojeť. Na rozdíl od ní je naginata kratší, širší a více zahnutá do špičky.