V boji zblízka, v bojových uměních a sportech je kop úder chodidlem, kolenem nebo nohou. V boji se používá jako útok. Obecně platí, že kopy jsou pomalejší než údery, i když silnější než údery rukama.
Kopy jsou základní součástí mnoha bojových umění. Příkladem jsou wu-šu, karate, kickbox, tangsudo nebo taekwondo, zatímco jiná umění kopy nepoužívají, jako je tomu v případě juda nebo boxu. Jiná bojová umění mohou používat kopy, i když je omezují na útoky na nohy a spodní části těla protivníka.
Existuje velké množství kopů a mnoho z nich má typické názvy pro každý z nich. Často má stejný pohyb v různých bojových uměních různé názvy. To je zřejmé zejména při porovnávání západních a orientálních umění.
