70s
Tvorba
Judas Priest bývali jinou kapelou, než je ta současná. Zpěvák této staré kapely se jmenoval Al Atkins. Přibližně ve stejné době dali kytarista K. K. Downing a baskytarista Ian Hill dohromady vlastní kapelu, a když hledali zpěváka, našli Al Atkinse. Jeho kapela s názvem Judas Priest se v té době rozpadla a on navrhl, aby KK a Ian použili stejné jméno. Název používali i poté, co Atkins v roce 1973 odešel.
Když kapela hledala dalšího zpěváka, Ian Hill objevil pěvecký talent bratra své přítelkyně Roba Halforda. Ten se ke kapele připojil.
V sedmdesátých letech se v kapele vystřídalo několik bubeníků, mezi nimi Alan Moore, John Hinch, Simon Phillips a Les Binks.
Prvních pět alb
Ještě před natočením prvního alba Judas Priest se ke kapele připojil druhý kytarista Glenn Tipton. První album Rocka Rolla vyšlo v roce 1974. Nebylo příliš úspěšné, pravděpodobně proto, že neobsahovalo mnoho písní, kterými byla kapela v té době známá na živých koncertech. Ty se později objevily na dalším albu skupiny, Sad Wings of Destiny z roku 1976. Na toto album navázalo v roce 1977 album Sin After Sin. Tato tři alba se vyznačovala hardrockovým stylem, který byl blízký kapelám jako Led Zeppelin, a měla psychedelický nádech.
Čtvrté album skupiny, Stained Class, mělo méně psychedelický zvuk a bylo rockovější. Na tomto albu se poprvé objevil bubeník Les Binks, jehož styl hry na bicí se mnoha fanouškům líbil a je považován za důležitý pro zlepšení zvuku kapely. Páté album Killing Machine (v Americe se jmenovalo Hell Bent for Leather, protože původní název naznačoval vraždu) bylo také rockovější, ale mělo kratší skladby. "Hell Bent for Leather" z tohoto alba je jednou z nejpopulárnějších písní skupiny. Les Binks po vydání tohoto alba odešel.
Na přelomu 70. a 80. let si Rob Halford začal připravovat pódiové kostýmy ze sadomasochistické kůže a cvočků. Tím chtěl vyjádřit, že je gay - měl pocit, že to musí před fanoušky tajit, aby to nepoškodilo popularitu kapely, a přiznal se k tomu až v roce 1998. S&M vzhled tehdy fanoušci nepovažovali za symbol homosexuality a okopírovalo ho mnoho dalších metalových kapel.
80s
Lese nahradil Dave Holland, který s kapelou bubnoval na všech albech z 80. let.
Úspěch s British Steel a podobnými alby
Mnohem větší slávu kapele přineslo album č. 6 z roku 1980 s názvem British Steel. Toto album je údajně důležité pro vybudování toho, co známe jako heavy metalový zvuk, a patří k jejich nejpopulárnějším, včetně hitů jako "Metal Gods" "Breaking the Law" a "Living After Midnight". Další album, Point of Entry, si nevedlo tak dobře.
Album #8, Screaming For Vengeance, bylo návratem k úspěchu a obsahovalo hity "Electric Eye" a "You've Got Another Thing Comin'" Album #9. Defenders of the Faith mělo podobný styl.
Změna na pop-metalový zvuk
Desáté album, nazvané Turbo, však mělo spíše pop-metalový zvuk se syntezátory ve všech písních a texty se sexuální tematikou. Nejlépe to demonstruje první píseň "Turbo Lover". Album se setkalo se smíšenými ohlasy kritiků, kteří měli pochybnosti o změně zvuku. Na dalším albu Ram It Down se mísil popmetalový zvuk alba Turbo s heavy metalovým zvukem populárnějších alb skupiny.
Dave Holland opustil kapelu v roce 1989 a nahradil ho Američan Scott Travis - první ne-britský hráč v kapele.
90s
Soudní proces s kapelou
V létě roku 1990 se kapela účastnila soudního procesu, v němž byla obviněna z toho, že se dva mladíci pokusili o sebevraždu. Těmito muži byli 20letý James Vance a 18letý Raymond Belknap, oba Američané. Dne 23. prosince 1985 se Vance a Belknap po několika hodinách pití piva, kouření trávy a zřejmě poslechu Judas Priest vydali s brokovnicí na hřiště u kostela, aby se zabili. Belknap po zastřelení na místě zemřel, ale Vance přežil se znetvořeným obličejem. Vance zemřel tři roky poté.
Jejich rodiče si mysleli, že slyšeli, jak se v písni "Better By You, Better Than Me" z alba Stained Class (ve skutečnosti jde o coververzi písně Spooky Tooth) zpívá "do it". Říkali, že se kvůli slovům v písni zastřelili. Soud byl ukončen v srpnu 1990, když Rob Halford pustil klip z jejich písně Exciter inverse, takže to znělo, jako by Halford zpíval "I asked her for a peppermint, I asked her to get one" (skutečná slova zněla "Stand by for exciter, salvation is his task"). Udělal to proto, aby ukázal, jak jsou veškerá inverzní sdělení v jejich písních naznačující sebevraždu náhodná.
Painkiller a Halford odchází
V roce 1990 vydala skupina jedno ze svých nejpopulárnějších alb s názvem Painkiller. Titulní píseň si vedla velmi dobře a je oblíbenou písní Judas Priest. Fanouškům i kritikům se líbil rychlý a těžký styl bubnování Scotta Travise, měli pocit, že je lepší než jednodušší pomalejší bubnování Davea Hollanda.
Halford chtěl dělat těžší hudbu ve stylu novějších kapel, jako je Pantera, ale kapela chtěla pokračovat ve stylu, který hrála. Halford a zbytek kapely se začali hádat, což vedlo k jeho odchodu z kapely a založení nových kapel Fight a 2wo.
Nový zpěvák: Tim 'Ripper' Owens
Kapela spolu několik let nehrála, až v roce 1996 našla amerického zpěváka Tima Owense, který si dal přezdívku Ripper podle jedné z raných písní Priest. Owens hrál v tribute kapele Priest, než se připojil ke skutečné kapele.
V roce 1997 vydali album Jugulator. Album bylo mnohem těžší a temnější než Painkiller a obsahovalo texty popisující konec světa. V recenzích byl negativně hodnocen Owensův styl zpěvu a těžší hudební styl.
2000s
Halford a skupina se usmíří a Demolition
Halford a zbytek Judas Priest spolu začali znovu mluvit poté, co byli KK, Glenn a Ian pozváni na svatbu Halfordova příbuzného. KK a Ian se jí zúčastnili a s Halfordem se usmířili.
Tim Owens však v kapele působil až do roku 2003 a v roce 2001 vydal album Demolition. Album obsahuje větší škálu hudebních stylů než Jugulator, ale nebylo úspěšnější.
Halford se znovu připojuje
Jejich dalším albem bylo Nostradamus z roku 2008, což bylo koncepční album (album vyprávějící příběh) o prorokovi, který se také jmenoval Nostradamus. Recenze byly kritičtější a negativně se vyjadřovaly k délce alba, která činila dva disky.
Moderní éra
Turné Epitaph a nové album
Kolem roku 2010 se v médiích objevily zprávy, že se kapela plánuje po posledním turné rozpadnout. Nakonec však kapela potvrdila, že se po turné nerozpadne, ale bude koncertovat mnohem méně. K. K. Downing opustil kapelu v roce 2011, po 41 letech. Nahradil ho Richie Faulkner.
Během turné kapela zahrála alespoň jednu píseň z každého studiového alba kromě dvou s Ripperem Owensem.
Po turné kapela natočila nové album Redeemer of Souls, které vyšlo v roce 2014. Kapela stále koncertuje, i když její turné už nebudou trvat tak dlouho kvůli vyššímu věku některých členů kapely.
