Gravitační prak, gravitační asistenční manévr nebo manévr "swing-by" je využití relativního pohybu a gravitace planety ke změně dráhy a rychlosti kosmické lodi, obvykle za účelem úspory paliva, času a nákladů. Gravitační asistenci lze použít ke zrychlení, zpomalení a/nebo změně dráhy kosmické lodi. "Asistenci" zajišťuje pohyb gravitačního tělesa, které přitahuje kosmickou loď. Sovětský svaz ji poprvé použil u sondy Luna 3, která fotografovala odvrácenou stranu Měsíce. Pozdější program Pioneer použil gravitační asistenci při několika misích.