"Gloria al Bravo Pueblo" (Sláva statečnému lidu) byla přijata jako venezuelská hymna prezidentem Antoniem Guzmánem Blancem 25. května 1881. Text písně napsal v roce 1810 lékař a novinář Vicente Salias. Hudbu později složil hudebník Juan José Landaeta. Uvádí se však, že melodie je od roku 1840 známá jako La Marsellesa Venezolana (Venezuelská Marseillaisa), což je odkaz na její jemnou podobnost s francouzskou státní hymnou.
Některá nedávná šetření naznačují, že skutečným autorem hymny byl Andrés Bello, a nikoli Salias, jemuž byla původně připisována, a hudbu složil jiný hudebník jménem Lino Gallardo. Tuto teorii se však dosud nepodařilo prokázat a chybí jí skutečné uznání mezi širokou venezuelskou veřejností, historiky i jinými odborníky.