Prstění je dotýkání se klitorisu, vagíny, vulvy nebo análního otvoru za účelem sexuálního vzrušení a stimulace prsty. Je to podobné jako handjob (ruční stimulace penisu). Je to běžná forma předehry nebo vzájemné masturbace. "Prstit se" znamená tímto způsobem masturbovat.

Digitální penetrace je penetrace (například sexuální) jedním nebo více prsty.