Eulerova-Bernoulliho teorie nosníků (známá také jako inženýrská teorie nosníků nebo klasická teorie nosníků) je jednoduchá metoda výpočtu ohybu nosníků při zatížení. Platí pro malé průhyby (o kolik se něco posune) nosníku bez uvažování účinků smykových deformací. Proto ji lze považovat za zvláštní případ Timošenkovy teorie nosníků. Poprvé byla zavedena kolem roku 1750. Popularitu si získala během vývoje Eiffelovy věže a ruského kola na konci 19. století. Poté se používala v mnoha technických oborech včetně strojírenství a stavebnictví. Přestože byly vyvinuty další pokročilé metody, Eulerova-Bernoulliho teorie nosníků je pro svou jednoduchost stále hojně využívána.