V astronomii a navigaci je nebeská sféra pomyslná koule velmi velkého neurčitého rozměru. Země a koule mají stejný střed: jsou soustředné. Rovněž se otáčejí kolem stejné osy. Všechny objekty na obloze si lze představit jako promítnuté (nakreslené, napsané) na nebeskou sféru. Tato pomyslná sféra je velmi praktickým nástrojem pro poziční astronomii.