Kaltropy jsou zbraně s hroty používané proti lidem a koním přinejmenším od římských dob. Pozdější verze byly určeny k huštění automobilových pneumatik. Jedná se o typ protipěchotní a protipohybové zbraně. Japonští samurajové používali podobnou zbraň, makibiši.
Železné lopatky se používaly již v roce 331 př. n. l. v Gaugamele. Římané je znali jako tribulus, což znamená "zubaté železo". Byly použity v bitvě u Carrhae v roce 51 př. n. l.
Římský spisovatel Vegetius ve svém díle De Re Militari pojednává o vozech s kosami:
Ozbrojené vozy, které Antiochos a Mithridates používali ve válce, Římany nejprve děsily, ale později si z nich dělali legraci. Protože takový vůz se ne vždy setká s rovným a rovinatým terénem, zastaví ho sebemenší překážka. A pokud je jeden z koní zabit nebo zraněn, padne nepříteli do rukou. Římští vojáci je učinili nepoužitelnými... posypali bitevní pole kalamitami a koně, kteří táhli vozy, běžící na nich plnou rychlostí, byli neomylně zničeni. Kaltrop je zařízení složené ze čtyř hrotů nebo špiček uspořádaných tak, že ať je hozen na zem jakýmkoli způsobem, spočívá na třech a čtvrtý představuje vzpřímený.
V modernější době je používali spojenci i vojáci Osy během druhé světové války k propichování pneumatik kolových vozidel. Improvizované kaloty, obvykle vyrobené ze svařených hřebíků, byly také příležitostně používány odborovými aktivisty ve Spojených státech během stávek k ničení pneumatik vozidel patřících vedení a náhradním pracovníkům. V dělnickém kontextu se těmto zařízením častěji říká jack rocks. Nedávným příkladem použití jack rocks v pracovních sporech bylo v roce 2012 údajné použití dvěma muži na piketu v továrně na hliníkové výrobky v Západní Virginii.
