Římané město rozvíjeli, když se nazývalo Aquae Arnemetiae (neboli lázně bohyně háje). V Buxtonu byly nalezeny římské mince. Význam města do značné míry vzrostl koncem 18. století, kdy jej rozvíjeli vévodové z Devonshiru, a o sto let později došlo k jeho druhému oživení, protože sem lidé jezdili využívat léčivé účinky vody.
Vévodové z Devonshiru pomáhají Buxtonu od roku 1780, kdy vévoda z peněz ze svých měděných dolů vybudoval město jako lázně podobné Bathu.
Bess z Hardwicku vzala jednoho ze svých čtyř manželů, hraběte ze Shrewsbury, do Buxtonu "na vodu" krátce poté, co se v roce 1569 stal žalářníkem Marie, královny Skotské.
Dr. Erasmus Darwin doporučil Josiahu Wedgwoodovi vodu v Buxtonu. Wedgwoodovi do Buxtonu často jezdili na dovolenou. Usadili se zde také dva nevlastní bratranci Charlese Darwina, Edward Levett Darwin a Reginald Darwin.