David Livingstone (19. března 1813 - 4. května 1873) byl skotský lékařský misionář Londýnské misionářské společnosti. Chtěl se stát misionářem, ale nepodařilo se mu přimět mnoho lidí, aby konvertovali ke křesťanské víře, a tak místo toho prozkoumal a zmapoval velkou část jižní a východní Afriky. Podle něj dostaly Viktoriiny vodopády své jméno. Pojmenoval je po své královně Viktorii.