Jednokolka (nebo jednoduše kolo) je šlapací vozidlo. Podobá se jízdnímu kolu, ale má pouze jedno kolo. Má sedlo a pedály, ale nemá řetěz ani převody. Nemá řídítka, řídí se uchopením sedadla nohama a kroucením těla. Jezdec udržuje rovnováhu pohybem paží a ovládá rychlost. Obvykle se používá pro hraní a vystupování. Jednokolka je dražší než levné jízdní kolo, protože jednokolky jsou mnohem méně rozšířené.
Existují dva druhy jednokolek: žirafí jednokolky a tradiční jednokolky. Žirafí jednokolky jsou mnohem vyšší než tradiční jednokolky a používají řetěz, takže účinkující nemusí příliš natahovat nohy. Žirafí jednokolky používají především artisté v cirkusech.
Jednokolky se často používají při současném žonglování nebo točení talířem. Při tom se účinkující obvykle na jednokolce pohupují sem a tam. Tomu se říká "volnoběh". Umožňuje účinkujícímu věnovat pozornost tomu, co dělá v rukou, a ne zemi před sebou. Při "volnoběhu" na jednokolce účinkující obvykle stlačí jednu nohu a ukotví ji ve spodní poloze kola. Tato noha jednak poskytuje oporu, jednak dokončuje houpavý pohyb, který je nutný k udržení rovnováhy jednokolky.
Při jízdě na jednokolce lze provádět mnoho dalších triků. Patří mezi ně jízda pozpátku, jízda po schodech, šlapání pouze jednou nohou, poskakování na místě, chůze po kole (pokládání nohou na pneumatiku místo na pedály) a jízda přes překážky.
