Taupe označuje tmavě šedohnědou barvu. Slovo "taupe" je odvozeno od latinského názvu krtka evropského Talpa europaea.
Původně se jednalo pouze o průměrnou barvu francouzského mateřského znaménka, ale podobně jako u růžové a levandulové barvy se název rozšířil (v případě taupe od 40. let 20. století) a zahrnuje širokou škálu různých odstínů. Zdá se, že k tomu došlo proto, že samotná barva srsti krtka může mít širokou škálu odstínů, od šedé přes nažloutlou, nahnědlou až po purpurovou.
Poprvé byla taupe jako název barvy v angličtině použita na počátku 19. století (přesný rok není znám).