Gokuldham Society je rezidenční společnost ve čtvrti Powder Galli, Goregaon East, Bombaj se čtyřmi křídly: Křídlo A, křídlo B, křídlo C a křídlo D. Ačkoli má společnost 17 bytů, seriál se točí kolem života osmi rodin. Obyvatelé jsou jako jedna rodina :
- Jethalal Champaklal Gada, majitel obchodu s elektronikou z okresu Kachchh v Gudžarátu, jeho manželka Daya, otec Champaklal Jayantilal Gada a syn Tipendra (Tapu). Často se dostává do potíží a bere si na pomoc svého nejlepšího přítele Taaraka Mehtu, a proto ho nazývá svou osobní "hasičskou brigádou".
- Vypravěč Taarak Mehta pracuje pro obchodní společnost a je autorem sloupků, jeho žena Anjali je disciplinovaná dietoložka a pochází z Gudžarátu. Obyvatelé křídla B.
- Krishnan Subramaniam Iyer, tamilský vědec z Čennaí v Tamilnádu, a jeho bengálská manželka Babita z Kalkaty v Západním Bengálsku. Obyvatelé křídla C.
- Tajemník společnosti Aatmaram Tukaram Bhide, domácí učitel z Ratnagiri v Maháráštře, jeho žena Madhavi, podnikatelka, a dcera Sonalika (Sonu). Obyvatelé křídla A.
- Dr. Hansraj Hathi, rezidentní lékař z Biháru, jeho žena Komal a syn Gulabkumar (Goli). Obyvatelé křídla A.
- Roshan Singh Harjeet Singh Sodhi, mechanik vlastnící autoservis z Amritsaru v Paňdžábu, jeho parsí manželka, rovněž jménem Roshan, a jejich syn Gurucharan Singh Sodhi (Gogi). Obyvatelé křídla A.
- Patrakaar Popatlal Bhagwatiprasad Pandey, z Bhópálu, Madhjapradéš. Pracuje jako starší kriminální reportér v deníku Toofan Express. Je držitelem mnoha ocenění, z nichž nejvýznamnější je "The Golden Crow Award". Bydlí v křídle C. Od let starý mládenec, je posedlý svým manželstvím. Má své jméno v mnoha sňatkových kancelářích, ale dodnes je svobodný.
- Pankaj Diwan Sahay, zvaný také Pinku, člen Tapu seny, který bydlí v jiné společnosti (Gulmohar Apartments) (Tapu sena o jeho osobě od začátku roku 2008 nevěděla).
Ve filmu se objevují i další postavy, například Sundarlal (bratr Jethalalovy ženy Dayi z Ahmedábádu v Gudžarátu) a jeho přátelé Baka a Bhailu. Abdul, majitel obchodu s potravinami, který se nachází před vchodem do společnosti, reportérka Rita Shrivastav ze zpravodajského kanálu "Kal Tak", inspektor Chalu Pandey, Asit Kumarr Modi jako on sám, Jethalalovi prodavači - Natwarlal Prabhashankar Udhaiwala (Natu Kaka), jeho synovec Bagheshwar Dadu Udhaiwala (Baagha), kteří se často schylují k nesprávné práci, a Baaghova snoubenka Bawri Dhondulal Kanpuria.
Mezi členy společnosti a ostatními postavami existuje dobré psychologické pouto vzájemné lásky a sympatií, díky němuž žijí jako členové jedné rodiny. Často jsou vidět, jak společně slaví svátky a účastní se různých akcí. Přestože je ukázáno, že žijí životem typických indických rodin, postavy, častěji než Jethalal Gada, mají tendenci se ocitat v problémech, které vybočují z rutinních činností, jež se komickým způsobem stupňují.
Zvláštnosti jednotlivých postav se snaží zvýšit humorný kvocient seriálu. Ať už se člen společnosti setká s jakýmkoli problémem, všichni ostatní členové mu stojí po boku, aby mu poskytli veškerou možnou pomoc. Po vyřešení problému, s nímž se postava potýká, obvykle následuje v závěru epizody morální poselství Taaraka Mehty, které je určeno všem postavám seriálu i divákům.