Boční kroužení je typ pohybu, který je u některých hadů jedinečný. Používají ho k pohybu po sypkém nebo kluzkém podkladu, jako je písek nebo bahno. Často ho používají saharská zmije rohatá (Cerastes cerastes) a chřestýš boční (Crotalus cerastes) k pohybu po sypkém pouštním písku. Používají ji také někteří hadi v jihovýchodní Asii k pohybu po přílivových bahnitých pláních. Jiné hady lze s různým úspěchem přimět k bočnímu pohybu na umělých hladkých površích. Boční navíjení není jediným způsobem, jak se hadi mohou pohybovat po písku.
Boční navíjení se provádí jednoduchým zvednutím všech segmentů se stejným sklonem nad zem. Při tomto pohybu je tělo hada vždy ve statickém (na rozdíl od klouzavého) kontaktu se zemí. Hlava je jakoby "vymrštěna" dopředu a tělo ji následuje, je zvednuto z předchozí pozice a posunuto dopředu, aby leželo na zemi před místem, kde bylo původně. Mezitím je hlava opět vymrštěna dopředu. Tímto způsobem had pomalu postupuje pod úhlem a zanechává za sebou řadu většinou rovných stop ve tvaru písmene "J". Protože tělo hada je ve statickém kontaktu se zemí, jsou ve stopách vidět otisky břišních šupin a každá stopa je téměř přesně tak dlouhá jako had.
Níže je hrubá animovaná kresba znázorňující boční natáčení v akci. Světle hnědé plochy jsou stopy, které po sobě had zanechal, a ukazují, kde se jeho tělo dotklo země.
Tento způsob pohybu překonává kluzkost písku nebo bláta tím, že se odráží pouze statickými částmi těla. Statičnost kontaktních míst lze doložit na stopách bočně se stáčejícího hada, na kterých je vidět otisk každé břišní šupiny, aniž by došlo k rozmazání. Tento způsob lokomoce má velmi nízké kalorické náklady, menší než ⅓ nákladů na přesun na stejnou vzdálenost u ještěrky nebo hada. Na rozdíl od všeobecného přesvědčení neexistují žádné důkazy, že by boční pohyb souvisel s tím, že je písek horký.
