Kinshasa je hlavní město Demokratické republiky Kongo (kdysi nazývané Zair). Je třetím největším městem afrického kontinentu (po Lagosu a Káhiře). Žije zde přibližně jedenáct milionů lidí. Kinshasa je také provincií Demokratické republiky Kongo.

Kinshasa leží na jedné straně řeky Kongo a Brazzaville, hlavní město Konžské republiky, na straně druhé. Kinshasa a Brazzaville jsou nejbližší hlavní města zemí na světě.

Město založil (založil) Henry Morton Stanley v roce 1881 a nazval je Léopoldville (podle belgického krále Léopolda II., který ovládal Svobodný stát Kongo, dnes Demokratickou republikuKongo), vedle vesnice zvané Nshasa nebo Kinshasa. Město bylo původně soukromým majetkem (nikoli veřejným). Pošta se úspěšně rozvíjela jako první splavný přístav na řece Kongo nad Livingstonovými vodopády, což je řada peřejí vzdálených více než 300 km pod Leopoldvilem. Zpočátku muselo být veškeré zboží, které připlouvalo po moři nebo bylo po moři posíláno, převáženo nosiči mezi Léopoldvillem a Matadi. Později vedla kolem vodopádů železnice.

Léopoldville se v roce 1966 přejmenovalo na Kinshasu.