Kadapa je město v regionu Rayalseema v okrese Kadapa v indickém státě Ándhrapradéš. Říká se, že se městu přezdívá "Gadapa" (práh), protože je to brána k posvátným kopcům Tirumala ze západu. Město je obklopeno kopci Nallamala a Palakonda. město je známé svými kořeněnými a kulinářskými jídly.
Kadapa je jedním z nejrychleji rostoucích měst v Ándhrapradéši. Při sčítání lidu v roce 2011 zde žilo 344 078 obyvatel. Míra gramotnosti ve městě je 79,34 %. V Kadapě se hojně mluví telugštinou. Dalšími jazyky, kterými se v Kadapě mluví, jsou angličtina, hindština a urdština.
Pro dopravu má Kadapa vlastní letiště a železniční stanice. Letiště Kadapa je vnitrostátní letiště. Přes železniční stanici Kadapa prochází trať Bombaj-Čennaí, jedna z nejrušnějších železničních tratí.