Jarnsaxa neboli Saturn L (předběžné označení S/2006 S 6) je měsíc Saturnu. Jeho objev oznámili Scott S. Sheppard, David C. Jewitt, Jan Kleyna a Brian G. Marsden 26. června 2006 ze snímků pořízených mezi 5. lednem a 29. dubnem 2006.
Jarnsaxa má průměr asi 6 km a obíhá kolem Saturnu v průměrné vzdálenosti 18 556 900 km za 943,784 dne se sklonem 162,9° k ekliptice (164,1° k rovníku Saturnu) a excentricitou 0,1918. Patří do skupiny severských nesférických měsíců.
Je pojmenován po Járnsaxe, obryni (ženském obrovi) ze severské mytologie.
