Stoj na rukou je držení těla hlavou dolů a balancování na rukou. Tělo je drženo rovně s plně nataženýma rukama a nohama. Ruce jsou umístěny přibližně na šířku ramen. Provozovatel stojky na rukou musí mít rovnováhu a sílu v horní části těla.
Stojky na rukou se používají při mnoha aktivitách, včetně akro tance, akrobacie, roztleskávání a gymnastiky. Určitý typ stojky se provádí na všech gymnastických nářadích. Mnoho akrobatických dovedností prochází v rámci akce pozicí stojky na rukou. Breakdanceři používají stojky na rukou při freezech a kopech. Někdy se stojka na rukou používá jako výchozí pozice pro skoky do vody. Při hrách nebo soutěžích plavci někdy provádějí stojky pod vodou na dně bazénu s nohama a chodidly nataženými nad vodou.
Stojky na rukou jsou známé pod různými jinými názvy. V józe je stojka na rukou známá jako Adho Mukha Vrksasana (vyslovuje se AHD-hoh MOOK-hah vrik-SHAH-sah-nah), což v překladu znamená pozice stromu obráceného dolů, a v capoeiře se nazývá bananeira.




