Rukavice je ochranný kryt, který se používá u některých rukavic a palčáků. Rukavice chrání zápěstí a spodní část předloktí. Rukavice nebo palčáky pro řidiče motocyklů, řidiče sněžných skútrů, stavební dělníky, lesní dělníky a horolezce mají často rukavici. Rukavice pomáhá chránit zápěstí a předloktí před chladem a před poškrábáním nebo pořezáním v případě nehody.