Eskortní agentura je společnost, která poskytuje eskortní služby klientům, obvykle za účelem sexuálních služeb. Jednotlivé dívky, které poskytují tento druh služeb, se nazývají call girls. Tato praxe má blízko k prostituci.

Existují eskortní agentury, které zajišťují doprovod pro slavnostní příležitosti nebo pro návštěvu nějaké akce. Jedná se o legitimnější služby. Tyto agentury zajišťují bezpečnost, zejména pro ženy, které se účastní nějaké akce.