Dead reckoning

Autor: Leandro Alegsa

07-11-2021

Mrtvé zjišťování (Dead Reckoning, DR) je metoda odhadu polohy. Je důležitou součástí navigace. Využívá poslední známý bod (fix) a rychlost a směr, kterým se vozidlo nebo osoba pohybovala od doby, kdy se nacházela na fixu, k odhadu aktuální polohy.

Slouží ke sledování polohy lodi, letadla nebo někdy i pozemního vozidla. Nyní se používá globální systém určování polohy (GPS) a určování polohy není tak důležité. Stále se však používá v oblastech, kde GPS není k dispozici, nebo na krátkou dobu, pokud dojde ke zmeškání aktualizace GPS. Je také dobré ho znát pro případ, že by satelity GPS byly poškozeny sluneční erupcí nebo by se zařízení ztratilo či rozbilo, proto se ho námořníci a piloti stále učí.

Mrtvé zúčtování je způsob, jakým námořníci mapovali svět poté, co Kryštof Kolumbus připlul do Nového světa. Pomocí hvězd mohli zjistit zeměpisnou šířku (vzdálenost mezi rovníkem a póly). Než však byly vytvořeny přesné hodiny, nemohli určit svou zeměpisnou délku (jak daleko jsou na východ nebo na západ), pokud neviděli pevninu, kterou znali. K překonávání oceánů proto používali mrtvé počítání. Takto se také Richard Byrd stal prvním člověkem, který v roce 1926 doletěl na severní pól. Dokázal letět 16 hodin a vrátit se na místo, které opustil, přičemž pod sebou měl jen ledová pole.

Metoda

Mrtvé počítání začíná od známého bodu (fix). Pak je třeba znát rychlost vozidla. Ve starých dobách lodě přehazovaly přes palubu kládu (přivázanou na laně) a počítaly, za jak dlouho tuto kládu přejedou (nebo tahaly za lano s uzly a počítaly, kolik uzlů se za určitý čas vytáhne). Tím by se zjistila rychlost lodi. Znalost směru z kompasu by udávala směr. Z těchto dvou čísel by bylo možné odhadnout (dobře odhadnout) aktuální polohu vozidla. Vítr však tlačí vozidlo na jednu stranu (tzv. drift), takže je třeba změřit i tento jev. Také ve vodě existují proudy, a to i uprostřed oceánu. Časem by to mohlo způsobit chyby, proto byly vytvořeny mapy, které proudy korigují.

Letadla mohou snadno měřit rychlost větru (jak rychle letí vzduchem), ale ne rychlost pohybu nad zemí (tzv. pozemní rychlost). Protivítr, vítr v zádech nebo boční vítr mění přízemní rychlost. Pokud je známa výška letadla, lze přízemní rychlost zjistit tak, že se změří, jak rychle letadlo proletí kolem nějakého objektu na zemi. (Čím výše se nacházíte, tím pomaleji se zdá, že se země pohybuje). Ke zjištění pozemní rychlosti a snosu letadla lze použít okénko na podlaze letadla.

Vozidlo na zemi může také používat mrtvý tah. Obvykle se nemusí obávat snosu od větru a na zemi nejsou žádné proudy, takže toto počítání je jednodušší.

Otázky a odpovědi

Otázka: Co je to Dead Reckoning?

A: Dead Reckoning (neboli DR) je metoda odhadu polohy pomocí posledního známého bodu, rychlosti a směru pohybu.

Q: K čemu se používá Dead Reckoning?

Odpověď: Zjišťování mrtvého bodu se používá ke sledování polohy lodi, letadla nebo vozidla.

Otázka: Proč se nyní mrtvé zjišťování tolik nepoužívá?

Odpověď: K navigaci se nyní používá globální polohový systém (GPS), takže je mrtvý bod méně důležitý.

Otázka: V jakých situacích je Dead Reckoning stále užitečný?

Odpověď: Mrtvý bod je užitečný v oblastech, kde není k dispozici systém GPS, nebo na krátkou dobu, pokud dojde ke zmeškání aktualizace systému GPS.

Otázka: Proč je důležité vědět o funkci Dead Reckoning?

Odpověď: Znalost funkce Dead Reckoning je důležitá pro případ poškození satelitů GPS nebo ztráty zařízení, aby se námořníci a piloti mohli stále orientovat.

Otázka: Jak námořníci mapovali svět po příchodu Kryštofa Kolumba do Nového světa?

Odpověď: Námořníci používali Dead Reckoning a hvězdy k určení zeměpisné šířky a mapování světa.

Otázka: Jak se Richard Byrd stal prvním člověkem, který doletěl na severní pól?

Odpověď: Richard Byrd použil Dead Reckoning k tomu, aby v roce 1926 doletěl na severní pól, letěl 16 hodin a vrátil se na místo, které opustil, přičemž pod sebou měl jen ledová pole.