V Brazílii je civilní policie (v portugalštině nazývaná "Polícía Civil") vyšetřovací státní policejní složkou. Civilní policie spadá pod federativní jednotky Brazílie. Úkolem federativních jednotek je chránit veřejnou bezpečnost a udržovat veřejný pořádek. Článek 144 federální ústavy z roku 1988 svěřuje tento úkol federativním jednotkám (a jejich agentuře, civilní policii).

Každý brazilský stát má vlastní civilní policii, která se zabývá detektivní činností, kriminalistikou a vyšetřováním trestných činů. Každé oddělení civilní policie funguje jako státní úřad vyšetřování.