Marie Terezie se narodila 13. května 1717 ve Vídni. Jejími rodiči byli Karel VI., císař Svaté říše římské, a Alžběta Kristýna Brunšvicko-Wolfenbüttelská. Její otec vydal Pragmatickou sankci z roku 1713, dekret, který umožňoval panovnici ženského pohlaví navzdory zákazu salického práva.
Marie Terezie se z lásky provdala za lotrinského vévodu Františka Štěpána I. Měli spolu šestnáct dětí, jejichž jména jsou zde uvedena:
- Arcivévodkyně Marie Alžběta Rakouská (1737-1740)
- Arcivévodkyně Marie Anna Rakouská (1738-1789)
- Arcivévodkyně Marie Karolina Rakouská (1740-1741)
- Císař Svaté říše římské Josef II (1741-1790)
- Arcivévodkyně Marie Kristýna Rakouská, vévodkyně těšínská (1742-1798)
- Arcivévodkyně Marie Alžběta Rakouská (1743-1808)
- Arcivévoda Karel Josef Rakouský (1745-1761)
- Arcivévodkyně Marie Amálie Rakouská (1746-1804)
- Císař Svaté říše římské Leopold II (1747-1792)
- arcivévodkyně Marie Karolina Rakouská (mrtvě narozená 1748)
- Arcivévodkyně Marie Johanna Gabriela Rakouská (1750-1762)
- Arcivévodkyně Marie Josefa Rakouská (1751-1767)
- Neapolská a sicilská královna Marie Karolina Rakouská (1752-1814)
- Francouzská a navarrská královna Marie Antoinetta, rozená Marie Antonie (1755-1793)
- Arcivévoda Maxmilián František Rakouský (1756-1801)
Marie Terezie zemřela 29. listopadu 1780 ve Vídni.