Boudica (narozena kolem roku 25 n. l., zemřela 60/61 n. l.) byla královnou keltského národa Icenů v Norfolku ve východní části římské Británie.
V roce 1902 byla v londýnské čtvrti Westminster postavena socha Boudiky.
Její manžel Prasutagus vládl nezávislému klientskému státu Říma. Když zemřel, odkázal své království společně svým dcerám a římskému císaři.
Bylo běžnou římskou praxí povolit spojeneckým královstvím nezávislost pouze po dobu života jejich klientského krále. Například provincie Bithynie a Galacie se právě tímto způsobem staly součástí říše. Římské právo také umožňovalo dědění pouze po mužské linii.
Když Prasutagus zemřel, guvernér Gaius Suetonius Paulinus jeho závěť ignoroval a jeho království bylo připojeno, jako by bylo dobyto. Aby toho nebylo málo, římští lichváři vymáhali dluhy, které si Prasutagus za svého života vypůjčil. Pozemky a majetek Icenů byly zkonfiskovány a s jejich šlechtici bylo zacházeno jako s otroky.
Když Boudica protestovala, Paulinus ji nechal zbičovat a její dvě dcery veřejně znásilnil. Tacitus uvádí:
"Prasutagus, zesnulý král Ikénů... ve své závěti odkázal vše svým dvěma dcerám a císaři rovným dílem, neboť si umínil, že tímto politickým krokem naráz zajistí klid svého království a své rodiny.
"Událost byla jinak. Jeho panství zpustošili centurioni, otroci vyplenili jeho dům a jeho majetek byl zabaven jako zákonná kořist. Jeho manželka Boudicca byla zneuctěna krutými ranami, její dcery byly znásilněny a nejvýznačnější z Icénů byli násilím zbaveni postavení, které jim předali jejich předkové. Celá země byla považována za dědictví odkázané plenitelům. Příbuzní zemřelého krále byli uvrženi do otroctví".
Boudica si vybrala vhodný okamžik, když guvernér útočil na Anglesey a další legie byla v Bristolu, a vedla Iceny a jejich společníky, Trinovanty, do války. Zničili Camulodunum (dnešní Colchester) a postupovali směrem k Londiniu. Na jeho obranu zbývala pouze 9. legie (Legio IX Hispana). Kmeny vypálily a zničily Verulamium (St. Albans) i Londinium a zmasakrovaly vše, co jim přišlo pod ruku. Odhaduje se, že v těchto třech městech bylo pod vedením Boudiky zabito 70 000-80 000 Římanů a Britů.
Poslední bitva se odehrála poblíž Watling Street v anglickém Midlands. Watling Street byla stará trať mezi Canterbury a St Albans. Římané ji přebudovali po svém a vedli ji přes Midlands do Walesu.
Zatímco Boudicova armáda útočila na Verulamium, Suetonius sestavil vojsko z vlastní Legio XIV Gemina, několika oddílů Legio XX Valeria Victrix a dostupných pomocných jednotek. Dole u Exeteru prefekt Legio II Augusta Poenius Postumus ignoroval guvernérovu výzvu do zbraně. Přesto se guvernérovi podařilo povolat téměř deset tisíc mužů.
Římané měli velkou početní převahu. Kmeny však neměly dostatečnou manévrovací schopnost. Neměly možnost tuto přesilu usměrnit, což je stavělo do nevýhody vůči Římanům. Římané byli zkušení v otevřeném boji a měli lepší vybavení a disciplínu. Úzké pole také znamenalo, že Boudica mohla v daném okamžiku nasadit pouze tolik vojáků jako Římané.
Nejprve se Římané postavili na odpor a salvami z pily (těžkých oštěpů) pobili tisíce Britů, kteří se vrhli k římským liniím. Římští vojáci se s Boudicou utkali v druhé vlně na otevřeném prostranství. Když Římané postupovali v klínovité formaci, Britové se pokusili o útěk, ale bránila jim v tom přítomnost jejich vlastních rodin. Ti naložili své lidi do vozů na okraji bojiště a byli pobiti.
Tacitus uvádí, že "podle jedné zprávy padlo téměř osmdesát tisíc Britů" oproti pouhým čtyřem stům Římanů. Boudica uprchla a místo a čas její smrti nejsou známy.
Když se prefekt Postumus dozvěděl o římském vítězství, padl na meč. Nero se obával, že Suetoniovo jednání vyvolá další vzpouru, a proto nahradil místodržícího smířlivějším Publiem Petroniem Turpilianem. Historik Gaius Suetonius Tranquillus vypráví, že tato krize Nerona téměř přesvědčila, aby Británii opustil.