Utatsusaurus je nejstarší známou formou ichtyopterygiana. Žil v nejranějším období spodního triasu, asi před 250-245 miliony let. Je dlouhý téměř 3 m (asi 9 stop) a má štíhlé tělo.
Název Utatsusaurus byl dán podle města Utatsu-cho, kde byl nalezen první exemplář. Fosilie byly nalezeny ve spodním triasu v prefektuře Mijagi v Japonsku a v Britské Kolumbii v Kanadě.
Utatsusaurus je jedním z nejprimitivnějších (bazálních) typů ichtyosaurů. Má přechodné znaky mezi svými předky, kteří žili na souši, a odvozenějšími ichtyosaury. Na rozdíl od pokročilejších ichtyosaurů nemá Utatsusaurus hřbetníploutev a má širokou lebku. Čenich se jemně zužuje ve srovnání s kulatějším čenichem odvozenějších ichtyopterygií. Ocas měl dlouhou nízkou ploutev, zcela odlišnou od tvaru ocasu pozdějších forem. To naznačuje, že zvíře plavalo spíše vlněním, máváním těla sem a tam, než pomocí pádel a ocasu.
Zemětřesení a tsunami v Tóhoku v roce 2011 zničily místní muzeum, ale exempláře se tam naštěstí v té době nenacházely.
