Rensselaer County je okres v americkém státě New York. Při sčítání lidu v roce 2000 zde žilo 152 538 obyvatel. Je pojmenován po Kiliaenu van Rensselaerovi, Holanďanovi, který vlastnil půdu v této oblasti. Sídlem okresu je Troy.
Okres Rensselaer se nachází ve východní části státu New York. Východní hranice okresu probíhá podél hranic mezi New Yorkem a Vermontem a New Yorkem a Massachusetts.
Celková rozloha hrabství je 665 km² (1 723 km²). Z toho 654 čtverečních mil (1 694 km²) tvoří pevnina a 11 čtverečních mil (30 km²) (1,72 %) voda.
Nejvyšším bodem je hora Berlin, která je vysoká 859 m n. m. (2 818 stop). Hora se nachází ve městě Berlin. Nejnižším bodem je hladina moře u řeky Hudson. Řeka Hoosic, přítok řeky Hudson, se nachází v severní části okresu.
