Titul vévody z Westminsteru udělila královna Viktorie v roce 1874. Získal ho Hugh Grosvenor, 3. markýz z Westminsteru. Současným nositelem titulu je Gerald Grosvenor, 6. vévoda z Westminsteru. Hrabě Grosvenor, jediný syn vévody, je kmotrem prince George z Cambridge. Současný vévoda má právo na oslovení Jeho Milost a rodinné příjmení je Grosvenor. Sídlo vévody z Westminsteru se nachází v Eaton Hall v hrabství Cheshire. Tradičním pohřebištěm vévodů je kostel svaté Marie v Ecclestonu. Titul byl povýšen z hodnosti markýze. Rodina také vlastnila velký městský dům v Londýně, který se nazýval jednoduše "Grosvenor House".