Priscilla (Mullinsová nebo Mullensová) Aldenová (asi 1602 - asi 1685) byla cestující na lodi Mayflower v roce 1620, když plula z Anglie do Severní Ameriky. V roce 1623 se v Plymouthské kolonii provdala za Johna Aldena a porodila mu deset nebo jedenáct dětí.
Manželé založili město Duxbury severně od Plymouthu. Zemřela v roce 1685 a je pohřbena na pohřebišti Mylese Standishe. Je hrdinkou básně Henryho Wadswortha Longfellowa The Courtship of Miles Standish (Námluvy Milese Standishe) z roku 1858.
Místo jejího narození ani rodiče nejsou s jistotou známi. Je možné, že se narodila v Surrey plukovníku Williamu Mullinsovi staršímu a Alici Mullinsové. Do Nového světa odplula se svými rodiči a bratrem Josephem. Tito tři zemřeli v zimě 1620-1621.
Priscilla se provdala za Johna Aldena v roce 1623 v Plymouthské kolonii. Měli deset nebo jedenáct dětí. John a Priscilla Aldenovi žili v Plymouthu až do konce 30. let 16. století. Poté se přestěhovali na sever a založili město Duxbury ve státě Massachusetts.
Priscilla Aldenová zemřela kolem roku 1685 a je pohřbena na pohřebišti Mylese Standishe v Duxbury. Přesná poloha jejího hrobu na pohřebišti nebyla zjištěna.
Je hlavní postavou básně Henryho Wadswortha Longfellowa Námluvy Milese Standishe z roku 1858. Longfellow byl potomkem Aldenů. Pro tuto báseň zromantizoval rodinnou legendu.