Adelheid Emma Wilhelmina Theresia (2. srpna 1858, Arolsen - 20. března 1934, Den Haag), princezna Oranžsko-nasavská, princezna Waldeck-Pyrmontská, byla druhou manželkou nizozemského krále Viléma III. Byla za něj provdána od roku 1879 až do jeho smrti v roce 1890. Po jeho smrti se stala nizozemskou královnou-regentkou, protože její dceři Wilhelmině bylo v době otcovy smrti teprve deset let a byla příliš mladá na to, aby mohla vládnout.