Udidlo je druh zařízení, které se vkládá koni do tlamy a pomáhá ho ovládat. Připevňuje se k uzdečce, která drží na hlavě koně, a k otěži, kterou drží jezdec a umožňuje mu ovládat koně a dávat mu pokyny. Náustek udidla je část, která se vkládá do koňské tlamy. Obvykle je vyrobena z kovu, ale může být také z plastu nebo gumy.
Existuje mnoho různých typů ohlávek, včetně snafflů, pelhamů a obrubníků. Všechny fungují trochu jinak. Některé jsou "měkčí" než jiné, což znamená, že tah za ně je pro koně jemnější než za "drsné". Například ohlávky s hladkým náustkem jsou měkčí než ty s krouceným náustkem. Pokud se kousky používají správně, nejsou kruté, ale jezdec, který tahá příliš silně, může koni ublížit, zejména pokud používá drsný kousek. Pokud je jezdec nezkušený, měl by jezdit s měkčím udidlem, aby při chybách koně nezranil. Zkušení jezdci, kteří dokáží sledovat tlamu koně při jeho pohybu a dávají mu velmi mírné pokyny, mohou používat tvrdší udidla. Mají dovednost používat kousky pro velmi jemnou kontrolu nad koněm, aniž by mu ublížili.
Některá kousadla se běžně používají při určitých činnostech s koňmi. Například při westernovém stylu ježdění se obvykle používá obrubník. V anglickém stylu se obvykle používá typ snaffle, i když někteří koně mohou mít nasazen jiný typ bitů. V sedlovém ježdění a drezurním ježdění na vysokých úrovních se používá dvojité udidlo. Jedná se o uzdečku, která drží dvě udidla. Každé udidlo funguje trochu jinak, takže jezdec může koni dávat různé pokyny. Jezdec musí jezdit se dvěma otěžemi v každé ruce. To vyžaduje, aby byl jezdec zkušený a dokázal zacházet s oběma otěžemi, aniž by koně zmátl.