Tuba je největší ze všech žesťových hudebních nástrojů. Je nejnovější součástí symfonického orchestru, poprvé se objevila v polovině 19. století. V současnosti má tubu většina orchestrů. Standardní tuba má asi 16 stop trubek.
Tuby jsou obvykle v tónině F, Eb, CC nebo BBb a mohou mít 3 až 6 ventilů. Protože jsou tak velké, mají některé tuby kompenzační systém. To znamená, že čtvrtý, pátý nebo šestý ventil se používá k tomu, aby nástroj zněl lépe naladěný - zejména nejnižší tóny.
Hra na tubu vyžaduje hodně dechu. Je to jeden z nejhlasitějších nástrojů v orchestru, ale dokáže hrát i velmi tiše.